Urodził się w 1961 r. w Toruniu, ukończył w 1980 r. IV Liceum Ogólnokształcące im. T. Kościuszki, a w 1985 r. Wydział Prawa Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu. Doktoryzował się na Wydziale Prawa i Administracji UMK w 1988 r., zaś habilitację uzyskał na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego w 1996 r. Od 1997 r. jest Kierownikiem Katedry Historii Państwa i Prawa na Wydziale Prawa Kanonicznego i Świeckiego Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego, gdzie pracuje od 1994 r. Od 1998 roku jest Dyrektorem Centrum Prawa Amerykańskiego na KUL-u utworzonego wspólnie z Chicago - Kent College of Law. W 2001 r. został kierownikiem Sekcji, a obecnie Instytutu Ogólnych Nauk o Prawie na Wydziale Prawa, Prawa Kanonicznego i Administracji KUL .
Od 1998 r. jest profesorem nadzwyczajnym na Wydziale Prawa, Prawa Kanonicznego i Administracji KUL.
Prof. G. Górski był promotorem prac doktorskich L. Ćwikły, M. Lipskiej, M. Zaborskiego, J. Piechoty, W. Bednaruka, M. Soszynskiej i A. Mazurkiewicza. Był również recenzentem prac doktorskich K. Konopki, G. Jędrejka, (oba przewody Katolicki Uniwersytet Lubelski) i G. Kowalskiego (przewód Uniwersytet Jagielloński) oraz w przewodzie habilitacyjnym dra M. Żukowskiego na Wydziale Prawa Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu.
Prof. Górski jest członkiem Towarzystwa Naukowego w Toruniu i Towarzystwa Naukowego KUL, a także członkiem Rady Fundacji Archiwum Pomorskie Armii Krajowej. Jest członkiem American Society for Legal History, Supreme Court Historical Society oraz American Society for Political Sciences w USA.
Jest wiceprzewodniczącym Kolegium Redakcyjnego półrocznika historycznego „Czasy Nowożytne”, jest organizatorem i wchodzi w skład redakcji periodyków wydawanych w języku angielskim : „Modern Times”(Toruń), „Law in History” (Toruń - Lublin) oraz „Review of Comparative Law".
Zorganizował ponad dwadzieścia konferencji naukowych w tym Międzynarodową Konferencję Historyków Prawa w Lublinie w 1999 r. (z udziałem uczonych z czterech kontynentów), Polsko - Ukraińską Konferencję Historyków Prawa w Kazimierzu Dolnym 2000 r. oraz dwie konferencje naukowe w Chicago (USA) wspólnie z Chicago - Kent College of Law poświęcone przemianom ustrojowym w Polsce i problematyce budowy państwa prawa w Polsce.
Prof. Górski specjalizuje się w najnowszej historii Polski oraz historii ustroju i prawa Polski po 1918 r., a także w historii ustroju i prawa USA i Wielkiej Brytanii. Jest autorem kilkudziesięciu artykułów i opracowań naukowych. W 1995 r. ukazały się dwa szersze opracowania : „Administracja Polski Podziemnej 1939 - 1945” oraz „Ustrój Polskiego Państwa Podziemnego 1939 - 1944” (a w 1998 roku drugie wydanie tej książki pod tytułem „Polskie Państwo Podziemne 1939 - 1945”), w 2000 r. praca "Wrzesień 1939. Rozważania alternatywne". Jest współautorem podręcznika "Historia ustrojów państw" (2001, wspólnie z prof. S. Salmonowiczem) i autorem podręcznika "Historia administracji" (2001). Wydał także zbiór szkiców "Wokół genezy PRL" (2001), a ostatnio "Sąd Najwyższy Stanów Zjednoczonych. Od powstania do Wojny Secesyjnej". Toruń 2002.
Jest współautorem redaktorem kilku wydawnictw zbiorowych.